미쓰비시 MITSUBISHI PLC, MELSEC 프로그램에 필요한 프로그래밍 매뉴얼을 제공하고 있습니다. 이번에는 MELSEC-Q 시리즈, MELSEC-L 시리즈 프로그래밍 매뉴얼 입니다. 한글 매뉴얼이기에 원하는 부분을 찾아 읽기에 용이합니다.
두 프로그램에서 공통으로 사용하는 명령어 설명을 해둔 자료로 PLC 교육자료 활용에도 적합합니다. 쉽게 다운로드 받을 수 있도록 무료로 PDF 파일을 제공하고 있습니다.
MELSEC-Q/L 프로그래밍 매뉴얼(공통 명령편) 목차
- 개요
- 명령 일람 (시퀀스, 접점, 출력, 데이터 연산, I/O 리프레시, 논리 연산, 고장 진단, 데이터 제어, 프로그램 제어 CPU 메모리 명령, 네트워크, CPU 이중화 등)
- 명령의 구성 (데이터 지정 방법, 16진수 word 데이터, 32진수 double word 데이터, real 데이터, string 데이터 등)
- 명령 보는 방법
- 시퀀스 명령 (접점, 결합, 출력, 시프트, 마스터 컨트롤 등)
- 기본 명령 (비교 연산, 산술 연산, 데이터 변환, 데이터 전송, 프로그램 분기, 프로그램 실행, I/O 리프레시 등)
- 응용 명령 (논리 연산, 로테이션, 시프트, 비트처리, 데이터 처리, 프로그램 제어 등)
- 데이터 링크용 명령 (통신 네트워크 리프레시 등)
- 멀티 CPU 간 전용 명령
- 멀티 CPU 간 고속 통신 전용 명령
- 이중화 시스템용 명령 (SP.CONTSW)
- 에러코드
- 부록 (연산 처리 시간, CPU 성능 비교)
MELSEC-Q series, L series 한글 프로그래밍 매뉴얼 대상 CPU
Q 시리즈와 L 시리즈 CPU에 공통으로 해당하는 프로그래밍 명령어를 모아두었습니다. 공통 명령에는 몇가지를 제외한 명령이 안내되어 있습니다.
제외 항목은 QJ71C24N, QJ71E71-100 등 인텔리전트 기능, 모듈 전용 명령, PID 제어용 명령, SFC용 명령, ST, 소켓 통신 기능 명령, Trigger logging 명령, L CPU의 위치결정 기능 전용 명령과 카운터 명령은 제외입니다.
한글 프로그래밍 명령어 매뉴얼 대상 CPU는 아래와 같습니다.
- 기본 CPU : QCPU Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU
- 하이 퍼포먼스 QCPU : Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU
- 프로세스 : Q02PHCPU, Q06PHCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU
- 이중화 : Q12PRHCPU, Q25PRHCPU
- 유니버설 QCPU : Q00UJCPU, Q00UCPU, Q01UCPU, Q02UCPU, Q03UDCPU, Q04UDHCPU, Q06UDHCPU, Q10UDHCPU, Q13UDHCPU, Q20UDHCPU, Q26UDHCPU, Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU, Q10UDEHCPU, Q13UDEHCPU, Q20UDEHCPU, Q26UDEHCPU, Q50UDEHCPU, Q100UDEHCPU
- LCPU : L02CPU, L26CPU-BT
MELSEC 에러 코드 해석
미쓰비시 PLC, MELSEC Q 시리즈와 L 시리즈에서 발견될 수 있는 CPU 에러 코드가 정리되어 있습니다. 제조, 생산 자동화 설비와 함께 PLC 운영중 에러, 오류가 발생했다면 해당 에러코드로 문제 해결 가이드를 찾아보실 수 있습니다.
에러 코드를 보는 방법은 프로그래밍 툴, 인텔리전트 기능, 모듈 및 통신 네트워크 시스템에 관한 에러가 발생했다면 에러 코드의 번호는 4000H ~ 4FFFH로 표시됩니다.
그밖에 에러코드 1000 ~ 1999 코드, 7000 ~ 10000 코드로 구분되어 있으며 각각의 에러 코드 정보는 SD0, SD5~SD15, SD16~SD26 특수 레지스터에 저장됩니다.
CC-Link 모듈, Ethernet 통신 모듈, IE필드, 컨트롤러, MELSECNET/H 모듈 등 각각의 통신 모듈에서 발생하는 에러 코드가 별도로 안내되고 있으며, 그에 따른 문제 해결 가이드도 제시하고 있습니다.
SD 특수 레지스터에 저장되는 에러코드와 함께 CPU 하드웨어 모듈에서 LED 점등 상태 또한 함께 확인한다면 에러와 CPU 진단에 도움이 되실 수 있습니다. 자세한 사항은 한글 매뉴얼 다운로드 받으신 후 PDF 파일을 통해 함께 확인하시는 것을 권고드립니다.