A800 인버터 제어 종류 5가지 V/F 제어, 어드밴스드 자속 벡터제어, 리얼 센서리스 벡터제어, 벡터제어, PM 센서리스 벡터제어에 대해 안내드리겠습니다.
더욱 자세한 FR-A800 인버터의 제어 및 한글 매뉴얼을 다운로드 받으실 수 있도록 사용설명서를 공유하고 있습니다. 다운로드 하시어 업무에 참고하시기 바랍니다.
FR-A800 한글 매뉴얼 다운로드 [미쓰비시 인버터]
A800 인버터 제어 종류 5가지
A800 인버터는 V/F 제어 (초기설정), 어드밴스트 자속 벡터 제어, 리얼 센서리스 벡터 제어, 벡터 제어, PM 센서리스 벡터 제어까지 다섯 종류 제어 방식을 선택할 수 있습니다.
V/F 제어
A800 인버터의 주파수 (F) 를 가변할 경우에, 전압 (V) 과의 비율이 일정하게 되도록 제어합니다.
어드밴스트 자속 벡터 제어
A800 인버터의 출력 전류를 벡터 연산에 의해 여자전류와 토크전류에 분할해, 부하토크에 알맞은 모터 전류를 흘릴 수 있도록 주파수와 전압의 보정을 실시해, 저속토크를 향상시킬 수있 습니다.
또한, 모터의 실제 회전수가 속도 지령값에 의해 가깝게 되도록, 출력 주파수의 보정 (슬립 보정)을 실시합니다. 부하의 변동이 급격한 경우 등에 유효합니다.
어드밴스트 자속 벡터 제어를 선택하는 경우, 몇가지 조건을 만족할 필요가 있습니다. 조건을 만족하지 않는 경우, 토크 부족이나 회전 변동 등의 트러블이 발생하는 일이 있기 때문에, V/F 제어를 선택해야 합니다.
A800 인버터에 연결된 모터 용량은 모터 정격전류가 인버터 정격 전류 이하인 것을 선택해야 합니다. (다만, 0.4kW 이상) 또한, 인버터의 정격 전류에 대해서 현저히 정격 전류가 낮은 모터를 조합하면, 토크리플 등의 발생에 의해 속도 · 토크의 정도 저하 등이 발생합니다. 모터 정격 전류는 인버터 정격 전류의 40% 이상을 기준으로서 선정해주어야 합니다.
어드밴스트 자속 벡터 제어에 적합한 모터 리스트
- 미쓰비시 표준 모터 (SF-JR)
- 미쓰비시 고효율 모터 (SF-HR)
- 미쓰비시 정 토크 모터 (SF-JRCA 4P, SF-HRCA)
- 미쓰비시 고성능 에너지 절약 모터 (SF-PR)
리얼 센서리스 벡터 제어
A800 인버터 리얼 센서리스 벡터 제어는 모터 속도의 추정을 실시하는 것으로, 한층 더 고도의 전류 제어 기능을 가진 속도 제어와 토크 제어가 가능합니다. 고정도 및 고응답인 제어가 필요한 경우, 리얼 센서리스 벡터 제어를 선택해 오프라인 오토튜닝을 실시할 필요가 있습니다.
A800 인버터의 리얼 센서리스 벡터 제어를 선택하는 경우, 5가지 종류의 조건을 만족할 필요가 있습니다.
조건을 만족하지 않는 경우, 토크 부족이나 회전 변동 등의 트러블이 발생하는 일이 있기 때문에, V/F 제어를 선택하면 됩니다.
모터 용량은 모터 정격 전류가 인버터 정격전류 이하인 것. (단, 0.4kW 이상) 또한, 인버터의 정격 전류에 대해서 현저히 정격전류가 낮은 모터를 조합하면, 토크 리플 등의 발생에 의해 속도 · 토크의 정도 저하 등이 발생합니다. 모터 정격 전류는 인버터 정격 전류의 40% 이상을 기준으로 선정하면 됩니다.
오프라인 오토 튜닝을 반드시 실시해주어야 합니다. 리얼 센서리스 벡터 제어 시 미쓰비시 모터를 사용하는 경우에는 오프라인 오토 튜닝이 필요합니다.
더욱 상세한 리얼 센서리스 벡터 제어에 대한 안내가 필요하신 분께서는 한글 매뉴얼을 다운로드 받으시고 확인할 수 있습니다.
벡터 제어
벡터제어란?
V/F 제어 등 다른 제어 방법에 대해, 제어 특성이 현격히 뛰어나 직류기와 동등한 제어 특성을 실현할 수 있습니다.
벡터 제어에 적합한 상황
- 부하의 변동이 급격한 경우에서도 속도 변동을 최소로 하고싶은 경우
- 저속 토크가 필요한 경우
- 토크에 의한 기계 파손의 방지 (토크 제한)
- 토크제어, 위치제어를 하고싶은 경우
- 모터축 정지 상태에서 토크를 발생하는 서보록 토크의 제어
A800 인버터, FR-A8AP를 장착해, PLG 부착 모터와 조합하는 것으로, 본격적인 벡터 제어 운전을 할 수 있습니다. 고응답 · 고정도의 속도제어 (제로속 제어, 서보록), 토크 제어, 위치 제어가 가능 합니다.
벡터 제어에 적합한 모터 리스트
- 벡터 제어 전용 모터 (SF-V5RU 1500r/min 시리즈)
- PLG 부착 미쓰비시 표준 모터 (SF-JR)
- PLG 부착 미쓰비시 고효율 모터 (SF-HR)
- PLG 부착 미쓰비시 정토크 모터 (SF-JRCA 4P, SF-HRCA)
- 상기 이외(SF-V5RU 1500r/min 시리즈 이외, 타사 모터 등)
PM 센서리스 벡터 제어
유도 모터와 비교해 고효율인 PM (영구 자석) 모터와의 조합에 의해, 고효율로 속도 제어 정도의 높은 모터 제어가 가능합니다.
PLG 등의 속도 검출기 없이 인버터의 출력 전압과 출력 전류로부터 모터의 회전속도를 추정합니다. 또한, 모터의 효율을 최대한으로 출력하기 때문에, 부하가 걸렸을 때의 전류를 필요 최소한으로 억제하도록 PM 모터를 제어합니다.
IPM 모터 MM-CF를 사용하는 경우, IPM 파라미터 초기설정을 실시하는 것만으로 PM 센서리스 벡터 제어가 가능하게 됩니다.
이로써 A800 인버터 제어 종류 5가지 V/F 제어, 어드밴스드 자속 벡터제어, 리얼 센서리스 벡터제어, 벡터제어, PM 센서리스 벡터제어에 대해 안내해드렸습니다.
추가로 참고하실 미쓰비시 인버터 매뉴얼을 소개드리며 마치겠습니다.