XGT 서보 교육자료 다운로드

XGT 서보 교육자료 다운로드 pdf 파일을 공유하고 있습니다. LS 산전 대표 Servo 위치 제어 및 네트워크에 대한 기초자료 이므로 교육자료로 사용할 수 있습니다.

XGF 위치결정 모듈 및 XGT 서보 Servo 제어에 필요한 네트워크 연결 방법에 대한 내용까지 확인할 수 있습니다. 기초 교육자료가 필요하신 경우 다운로드 받으시기 바랍니다.

XGT 서보 시스템 네트워크 방식

XGF-PN8B 모듈은 오픈 프로토콜인 EtherCAT 을 사용하여 서보 드라이브와 마스터- 슬레이브 방식으로 데이터를 송/수신하고, 전기 Ethernet Cable을 사용하여 연결 됩니다.

EtherCAT 이란?

EtherCAT은 2002년에 독일 Beckhoff 사에서 기술을 개발한 후 2003년11월에 EtherCAT Technology Group (ETG-http://www. Ethercat .org)을 결성해서 기술을 공개한 Open Industrial Ethernet Solution 으로 2005년 2월에 IEC 표준 규격으로 공인 받았습니다. 현재 매우 빠른 제어 속도와 Industrial Ethernet 특징들, 사용하기 쉽고 유지보수가 편리한 장점 등으로 빠르게 산업 현장에 적용되어 그 성능이 입증되고 있습니다.

XGT 서보 시스템 특징

EtherCAT 을 통한 서보 드라이브와 접속

EtherCAT을 통하여 최대 8대의 서보 드라이브와 직접 접속할 수 있습니다.
EtherCAT을 통하여 최대 8대의 서보 드라이브와 직접 접속할 수 있습니다.
위치결정 모듈과 서보 드라이브, 서보 드라이브 간의 연결은 Ethernet Cable로 하기 때문에 배선이 간단합니다.
위치결정 모듈에서 서보 드라이브의 정보나 파라미터 등을 쉽게 확인할 수 있으며, 설정할 수 있습니다.

절대위치 시스템의 구현

절대위치 엔코더를 사용하는 서보 드라이브에 연결하는 것만으로 절대위치 시스템의 구현이 가능하며, 전원의 On/ Off 시에도 원점을 다시 설정할 필요 없이 모터의 현재 위치를 인식할 수 있습니다.

절대위치 시스템 구현과 엔코더 연결에 대한 매뉴얼은 XGT 서보 교육자료 다운로드를 통해 확인할 수 있습니다.

XGT 서보의 다양한 단축 운전

XGT 서보 시스템의 다양한 단축 운전 기능에 대한 상세 설명은 XGT 서보 교육자료 다운로드 후 PDF 파일을 열어 확인하실 수 있습니다.

위치 제어
속도 제어
피드 제어
다축 동시 기동
포인트 운전

XGT 서보의 다양한 다축 운전

XGT 서보 시스템의 다양한 다축 운전 기능에 대한 상세 설명은 XGT 서보 교육자료 다운로드 후 PDF 파일을 열어 확인하실 수 있습니다.

원호보간(최대 2축씩 4그룹의 원호보간)
직선보간(최대 8축 직선보간)
헬리컬보간
타원보간

XG-PM 위치결정 기능

XGT 서보 시스템의 XG-PM 위치결정 기능에 대한 상세 설명은 XGT 서보 교육자료 다운로드 후 PDF 파일을 열어 확인하실 수 있습니다.

모듈 파라미터/운전
모니터링 기능(모듈 및 서보 드라이브)
트레이스(Trace) 기능
트랜드(Trend) 기능
모듈 파라미터/운전 데이터 읽기 및 저장
서보 파라미터 읽기 및 저장
서보 튜닝 기능(XGF-PN8A)
캠 데이터 생성 기능

XGT 서보 위치제어 시스템 구성

시스템의 구성은 상위 PLC 제어부, 서보 드라이브 제어 및 모터 구동부, 기구부로 구분할 수 있습니다.

PLC부

XG5000 : 위치 결정의 동작을 PLC의 메모리와 연계하여 운전될 수 있도록 제어 프로그램을 작성하는 경우에 사용되는 소프트웨어 패키지 입니다.
XG-PM : 위치 결정 동작을 위한 운전 정보(파라미터, 운전데이터, 서보 파라미터)을 설정하고 운전 상태를 관찰(모니터링, 데이터 트랜드 모니터, 데이터 트레이스 등) 하기 위하여 사용되는 소프트웨어 패키지 입니다.

LS산전 대표 PLC 프로그램인 XG5000 소프트웨어를 다운로드 받으실 수 있도록 파일을 제공하고 있습니다. 필요하신 분께서는 PLC 유틸리티를 다운로드 받으시기 바랍니다.

XG5000 다운로드

서보 드라이브 및 모터

드라이브 : 위치 결정 모듈로 부터 운전 정보 (형식 : 통신) 를 입력 받아 모터를 구동하기 위한 장비로 모터의 형식과 종류에 따라서 다양한 제품이 존재합니다.
모터 : 부하를 구동하기 위한 동력 발생 장비로 부하의 특성을 고려하여 정격 용량, 정격 회전 속도 등의 모터 특성 선정이 필요하며 다양한 제품이 존재합니다.

기구부

이동 축 : 동력을 전달하기 위한 기계적인 구조체로 직선형, 회전형 등의 형태에 따라서 볼스크류, 밸트 등의 형태를 가지게 됩니다.
감속기 : 속도 변환 장비로, 모터의 회전수를 부하 측에서 필요한 회전수로 낮춤과 동시에 큰 힘 (토크) 를 얻을 수 있도록 고안된 장치로 사이클로, 유성치차 감속기 등 다양한 형식이 존재합니다.
커플링 : 모터의 축 단 또는 감속기 축 단과 이동 축 간의 동력 전달을 위한 결합 장치로 헬리컬 커플링, 디스크 커플링, 올드햄 커플링 등의 형태가 존재합니다.

XGT 서보 Servo 위치제어 시스템의구성에 대한 자세한 설명은 XGT 서보 교육자료 다운로드 후 PDF 파일을 열어 확인하실 수 있습니다.